机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统以及复杂机械等组成。随着我国制造业劳动力成本的不断上升，人口红利渐渐消失，取代人工操作的机器人正成为工厂生产的新选择，中国工业机器人市场未来发展前景广阔。我国机器人企业走的是传统的模仿跟踪发展路线，研发能力远没有国外发达，大多数企业着力于机器人零部件的生产制造。他们依靠价格优势参与竞争，赚取微薄利润，不过国内也有企业做的比较成功。下面就盘点一下国内机器人零配件上市公司。

　　新时达(002527)

　　上海新时达机器人有限公司是新时达股份(002527)全资子公司。2003年新时达收购了德国 AntonSigrinerElektronikGmbH公司，秉承德国Sigriner科学严谨的创新理念，不断追求卓越品质，分别在德国巴伐利亚与中 国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了年产能2000台的生产基地，机器人产品系列已覆盖6kg~275kg。

　　新时达机器人公司依托机器人控制器、 驱动器、系统软件平台等领先技术，为客户提供最佳的一体化系统解决方案。公司的服务网络已覆盖中国31个省、市地区。新时达机器人适用于各种生产线上的焊 接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等上下游工艺的多种作业，广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零 部件等制造领域。

　　其母公司上海新时达电气股份有限公司专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品，创立于1995年， 注册商标：STEP。拥有中国合格评定国家认可委员会 (ChinaNationalAccreditationServiceforConformityAssessment，简称CNAS)认可的国家实验 室，拥有全面的EMC实验、环境实验、机器人性能实验等实验和认证能力。

　　上海机电(600835)

　　上海机电股份有限公司于1992年在上海证券交易所上市(A股600835、B股900925，简称“上海机电”和“机电B股”)。业务涉及电梯制造、 冷冻空调设备制造、印刷包装机械制造、焊接器材制造、人造板机械制造、人造板板材制造和工程机械制造七大领域，与美、日、法等世界著名跨国公司共同组建了 12家合资企业。

　　上海机电股份有限公司是一家引领中国机电装备制造企业快速发展的大型上市公司，是其母公司中国最大的装备制造业集团，香港上市公司——上海电气集团股份有限公司的重要产业支柱之一。

　　华中数控(300161)

　　武汉华中数控股份有限公司(股票代码：300161)创立于 1994年，其具有自主知识产权的数控装置形成了高、中、低三个档次的系列产品，公司瞄准国外高档数控系统的最高水平，研制了华中8型系列高档数控系统新 产品，已有数十台套与列入国家重大专项的高档数控机床配套应用;具有自主知识产权的伺服驱动和主轴驱动装置性能指标达到国际先进水平，自主研制的5轴联动 高档数控系统已有150多台在汽车、能源、航空等领域成功应用。公司研制的60多种专用数控系统，应用于纺织机械、木工机械、玻璃机械、注塑机械以及雷 达、火炮等武器装备。

　　华中数控面向国家重大高档数控装备的技术要求，通过自主创新，在我国中、高档数控系统及高档数控机床关键功能部件 产品研制方面取得重大突破，重点突破了一批数控系统的关键单元技术;攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术，形成了系列化、成套化的中、高档数控系统产品 产业化基地。华中数控具备较强的系统配套能力，可生产HNC-8、HNC-210、HNC-21、HNC-18/19等高档、中档、普及型数控系统，以及 全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品，充分满足各类用户的不同需求。

　　汇川技术(300124)

　　深圳汇川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股创业板成功上市(股票简称：汇川技术，股票代码：300124)。汇川技术专门从 事工业自动化控制产品的研发、生产和销售，主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等;主要服务于装备制造业、节能环保、新能源三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车等行业。

　　经过10年的高速发展，汇川技术已经成为国内工业自动化控制领域的领军企业。技术创新能力、销售收入和纳税额连续多年保持国内同行业领先水平，成为引领变频器、伺服、PLC等产品进口替代的民族先锋企业。

　　秦川发展(000837)

　　陕西秦川机械发展股份有限公司是由陕西秦川机床工具集团有限公 司(原秦川机床集团有限公司)作为主要发起人联合其他发起人，同时向社会公众发行股票而募集设立的股份公司。秦川发展于1998年6月8日通过深圳证券交 易所交易系统以“上网定价”方式公开发行，并于同年9月28日在深交所正式挂牌交易，股票代码“000837”。

　　秦川发展主营业务为金 属切削机床、塑料加工机械、液压系统、液压件、汽车零部件、功能部件、精密齿轮(箱)、机床配件、数控系统、仪器仪表、木工机械及制品的生产、加工、销售 等，形成了精密数控机床、塑料机械与环保新材料、液压与汽车零部件、精密特种齿轮传动、精密机床铸件、中高档专用机床数控系统及数控机床维修服务等六大主 体产业群。

　　科远股份(002380)

　　南京科远自动化集团股份有限公司(股票简称：科远股份股票代码：002380)始创于1993年，是国内领先的工业自动化和信息化技术、产品与解决方案供应商，于2010年3月31日成功登陆A股市场。

　　科远股份专注于工业自动化和信息化产品的研发、生产和销售，围绕过程自动化、装备自动化、工业信息化、传感技术和测控装置四大产业领域，形成了以 NT6000分散控制系统(DCS)、SyncBase实时数据库、SY系列智能一体化电动执行机构、SyncDrive伺服系统为主的一批核心产品，提 出了诸多优秀行业解决方案，获得了市场的普遍认可和一致好评，在国内工业领域得到了广泛应用。

　　其主要产品包括：

　　过程自动化：NT6000分散控制系统(DCS)、DEH-NK汽轮机数字电液调节系统、虚拟DCS仿真系统、SY8000透平机数字电液调节器;

　　流程工业信息化：数据库SyncBASE;

　　传感技术和测控装置：智能一体化电动执行机构、SY3000旋转机械在线监测保护系统、分布式能源计量监控系统、KYLU系列涡街流量计、风/烟压测量装置、工业电视监控系统、工业自动化仪表;

　　装备自动化：SC200/SC300/HMI可编程控制系统、SyncDriveI系列大功率伺服系统、SyncDriveB系列高性能通用伺服系统、SyncDriveI260注塑机专用伺服系统、E1000/E2000变频器、HVIEW人机界面;

　　太阳能热发电：槽式光热发电控制系统、聚光定日镜、小型模块化定日镜;

　　解决方案：

　　电厂控制系统：大型火力发电机组热工自动化解决方案、能源综合利用自动化完整解决方案、辅助车间集中控制系统、发电厂虚拟DCS仿真系统、仪控岛完整解决方案;

　　电厂信息化：厂级监控信息系统(SIS)、管控一体化信息系统(SyncPlant3.0)、SyncPlant典型业绩;

　　装备自动化：WPCS风电主控系统、风电电动变桨系统、风场SCADA系统、SC400控制系统在配料自动化的应用、SC300控制系统在挤出机行业应用、SyncDriveB型伺服在注塑机机械手应用

　　海得控制(002184)

　　上海海得控制系统股份有限公司成立于1994年，2007年11月上市(股票代码：002184)。公司具有全面的工厂自动化系统集成能力和为制造企业 全面电气配套的OEM服务能力，为客户提供从检测器件、执行器件、交直流调速、配电系统到控制系统和工厂自动化的网络软件系统。

　　海得控制致力于新能源、装备自动化、工业信息网络、节能降耗等领域相关产品和技术的持续研发，为广大工业用户提供包括拥有自主知识产权的产品产业化业 务、以自主产品为核心的集成技术服务、以行业应用解决方案为特征的系统工程业务和提供一站式电气自动化及信息化产品的综合配套服务。

　　主要经营产品：

　　机电一体化：海得机电一体化业务依托公司工业信息化研发平台，主要从事机械制造行业相关设备自动化、信息化控制所需的各类软硬件的研发、生产和销售。凭借全面的技术和开发能力，可根据用户工艺要求提供“客户化开发”的控制产品及MES(生产执行管理系统)工程服务。

　　海得起重：海得起重十多年来在起重物料输送领域，不断完善自有技术的创新和发展，形成了独具特色的电气控制技术和大批发明专利成果，成为国内该领域集成 技术和制造的领先者之一，完成了国家重点建设工程近百项，在港口码头、造船、电力、冶金等行业相继开发并成功应用各类起重设备的电气控制系统。

　　海得系统：海得系统主要致力于工业信息网络和行业自动化的集成销售与工程承接，业务覆盖交通、水处理、冶金、矿山、电力等行业。系统业务以自有技术和行 业解决方案为核心，不断完善行业集成应用技术的创新和发展，为广大用户提供完整的工业信息化、自动化及节能降耗的综合解决方案。

　　海得成 套：海得电气成套是海得控制发展十几年来在电气自动化控制领域丰富的专有技术应用于各类成套产品加工、生产、制造的平台。业务覆盖公司内部新能源、起重和 系统等事业部的成套控制柜和控制装置的生产制造;承接欧美及国内机械装备行业客户的非标电气控制柜的二次设计和加工制造;担负海得控制系统集成业务的供应 链管理重任。

　　英威腾(002334)

　　深圳市英威腾电气股份有限公司成立于2002年，2010年在深 交所A股上市，股票代码为002334。英威腾目前拥有11家控股子公司，依托于电力电子、自动控制、电机控制、节能环保、物联网、信息化等关键技术的掌 握，主要产品涵括高、中、低压变频器、电梯智能整体机、伺服系统、PLC、HMI、电机和电主轴、SVG、UPS、光伏逆变器等。

　　英威腾分驻于全国的九大研发中心，在电气传动、工业控制、新能源领域内多项技术处于国内乃至国际一流水准，并且拥有各类专利310多件。其生产的变频器及其相关产品，在石化、钢铁、建材、油田、化工、纺织、印刷、塑胶、机床、矿山等行业得到广泛的应用。

　　慈星股份(300307)

　　宁波慈星股份有限公司(原宁波市裕人针织机械有限公司)始创于2003年，于2012年3月29日在深圳证券所挂牌上市，证券简称：慈星股份，证券代 码：300307。公司主要从事电脑针织机械的研发、生产和销售，主要产品包括电脑针织横机和电脑无缝针织内衣机，其中电脑针织横机主要用于毛衫生产，电 脑无缝针织内衣机用于无缝内衣生产。

　　经过多年发展，慈星股份已成为我国电脑针织机械领域领先企业，“慈星牌”全电脑横机是中国电脑横机第一品牌，年产销电脑横机位居国内行业首位，位列全球电脑横机前三强。

　　钱江摩托(000913)

　　浙江钱江摩托股份有限公司(简称“钱江摩托”)系“国有性质，民营机制”的上市公司，1999年5月14日，“钱江摩托”股票(股票代码：000913)在深圳证券交易所挂牌上市交易。